Martin Terbuc se je rodil leta 1960 in diplomiral 1984 na Visoki tehniški šoli v Mariboru, kjer se je tudi zaposlil kakor mladi raziskovalec in vpisal podiplomski študij. Magistriral je leta 1987 na Tehniški fakulteti smer elektrotehnika v Mariboru in zagovarjal doktorat 1996 na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, kjer je zaposlen kakor docent za področje avtomatike in robotike. Izpopolnjeval se je tudi na Tehniški univerzi Muenchen.

Subject

Uporaba Linux-a v vgrajenih sistemih

V GNU/Linux okolju je za delo v realnem času najbolj znan RTLinux in njegov klon RTAI. Pri izvedbi RTLinuxa imamo majhno, hitro in predvidljivo jedro z omejenimi funkcijami, ki soobstajalo skupaj z normalnim jedrom Linux. Med običajno jedro in strojno opremo je vstavljen vmesni abstraktni sloj - RTLinux vmesnik, imenovan tudi "virtual machine" in je jedru Linux prirejena nizka prioriteta tako da ne more nikoli preprečiti ali upočasniti izvajanja nalog v realnem, času.

Za prikaz delovanja RTLinux-a smo izvedli PID regulacijo linearne osi kjer lahko preko grafičnega uporabniškega vmesnika v času delovanja (on-line) spreminjamo parametre. Z vključitvijo uporabe orodij kakor so npr. LabView in Matlab/Simulink pa dobimo tudi močno orodje za raziskovalne namene.

Vsekakor nas zanima obnašanje računalniškega sistema. Z višanjem hitrosti tipanja se opazi, kako se krajša čas, ki ga ima na razpolago GNU/Linux. Predvsem se to kaže pri preklapljanju med namizji, vendar regulator deluje povsem stabilno. Izkaže se, da je izgradnja sistemov za delo v sprotnem času z uporabo izvedenk Linux-a smiselna, tako s tehničnega kot ekonomskega stališča.